數(shù)控機(jī)床都有哪些特性

1.2.1　數(shù)控機(jī)床的特性

　　1.對加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)

　　因?yàn)閿?shù)控機(jī)床完全靠數(shù)控指令來加工零件，所以，若要更改被加工零件，只需更改數(shù)控指令即可。這與普通車床更改零件的操作程序是不一樣的，更符合單件小批量生產(chǎn)的要求�？傊�，CNC具有充分的柔性，能適應(yīng)不同零件的加工。

　　2.加工產(chǎn)品質(zhì)量好

　　數(shù)控機(jī)床嚴(yán)格按照零件程序規(guī)定的軌跡進(jìn)行加工，加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，集中的工序可減少工裝及人為引起的誤差，產(chǎn)品的重復(fù)精度高，互換性（一致性）好，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制。

　　一般的數(shù)控機(jī)床，其定位精度普遍都可以達(dá)到0.03mm，重復(fù)定位精度為0.01mm。

　　3.生產(chǎn)效率高

　　數(shù)控機(jī)床可以采用較大的切削用量，有效節(jié)省機(jī)加工時(shí)間；自動(dòng)換刀和其他輔助功能的自動(dòng)化，大大縮短了輔助時(shí)間；工序集中，減少了工序間運(yùn)輸、測量和裝夾時(shí)間，減少零件的庫存和搬運(yùn)次數(shù)。

　　因此，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率一般比普通機(jī)床高3～5倍。在加工復(fù)雜零件時(shí)，可提高8～10倍。

　　另外，數(shù)控機(jī)床加工精度比較穩(wěn)定，在具有系統(tǒng)自動(dòng)檢測和自動(dòng)刀補(bǔ)的條件下，只要做首件試切和抽檢，就可以做連續(xù)加工不停車。

　　4.減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)花費(fèi)

　　數(shù)控機(jī)床是嚴(yán)格按照事先編好的程序?qū)α慵�進(jìn)行自動(dòng)加工的，操作者除了安放控制介質(zhì)（磁盤、紙帶、通訊傳輸?shù)龋┗虿僮麈I盤、裝卸工件、關(guān)鍵工序的中間檢測以及觀察機(jī)床運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度與緊張程度可大為減輕，勞動(dòng)條件也得到相應(yīng)改善。

　　5.良好的經(jīng)濟(jì)效益

　　使用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，雖然設(shè)備價(jià)格比較昂貴，但對于單件小批量生產(chǎn)而言，可以節(jié)省許多其他方面的費(fèi)用，因此可獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　此外，由于加工精度高且穩(wěn)定，廢品率和成本下降，對應(yīng)的工裝等也大為減少。

　　6.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化

　　數(shù)控機(jī)床加工一件工件的時(shí)間是可以根據(jù)程序的運(yùn)行計(jì)算出來的，加工一批零件的總工時(shí)也可以計(jì)算出來。刀具等的管理也可以通過程序來控制。這些都為現(xiàn)代化的生產(chǎn)管理提供了有利條件。

　　7.易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)

　　數(shù)控機(jī)床使用指令代碼這些數(shù)字信息，容易建立起數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)。例如，加工程序可以脫機(jī)編制，通過R232接口連接到數(shù)控機(jī)床；CAD/CAM等圖形設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)可以連接數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。

　 　另外，數(shù)控機(jī)床還有一些很重要的指標(biāo)，如規(guī)格指標(biāo)、精度指標(biāo)和效率指標(biāo)等。數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量取決于脈沖當(dāng)量數(shù)的大小。一般數(shù)控機(jī)床脈沖當(dāng)量 為0.001mm，精密數(shù)控機(jī)床為0.0001mm。脈沖當(dāng)量越小，其加工精度和表面質(zhì)量越高。而且，脈沖當(dāng)量也是設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的原始數(shù)據(jù)之一。

　　定位精度和重復(fù)定位精度也屬于精度指標(biāo)。定位精度指數(shù)控機(jī)床刀架或工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與指令位置的一致程度，其不一致的誤差即定位誤差。重復(fù)定位精度指在相同的操作方法和條件下，完成規(guī)定操作次數(shù)過程中得到結(jié)果的一致程度。

　　重復(fù)定位精度值會(huì)影響批量加工零件的一致性，是一項(xiàng)非常重要的性能指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的定位精度為±0.01mm，重復(fù)定位精度為±0.005mm。

　　通常定位誤差來源于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)誤差、檢測系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差和運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)軌的幾何誤差等機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差。分度精度和回零精度是定位精度的兩個(gè)特例。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。

　　1.2.2　數(shù)控機(jī)床加工原理

　　數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、人機(jī)交互設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助控制裝置、可編程控制器、反饋系統(tǒng)和自適應(yīng)控制等部分組成。

　　1.控制介質(zhì)

　　數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行加工前，必須接收由操縱人員輸入的零件加工程序，然后才能根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行加工控制。因此，數(shù)控機(jī)床中必須具備必要的輸入/輸出裝置，來完成零件程序的輸入/輸出過程。

　 　輸入程序可以直接在機(jī)床控制面板上一條一條輸進(jìn)去，這種方法適用于零件簡單、程序語句指令少的情況。稍復(fù)雜一些的程序要事先在數(shù)控機(jī)床之外的計(jì)算機(jī)上編 寫。編寫并修改好零件程序以后，將其存入某種介質(zhì)（如磁盤、穿孔紙帶等），加工之前通過某種接口將其導(dǎo)入到數(shù)控機(jī)床內(nèi)，等待計(jì)算機(jī)處理。

　　2.人機(jī)交互設(shè)備

　 　數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，操作人員要對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)。即對輸入的加工程序進(jìn)行編輯、修改、調(diào)試和仿真運(yùn)行等操作，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)要顯示機(jī)床的運(yùn)行狀 態(tài)。這種具有人機(jī)聯(lián)系、人機(jī)互動(dòng)功能的設(shè)備被稱為人機(jī)交換設(shè)備。人機(jī)交換設(shè)備主要指的是顯示面板或操作面板，其上有鍵盤、調(diào)節(jié)按鈕和液晶顯示器等。

　　操作面板可以實(shí)時(shí)顯示許多加工信息。如加工方式、切削參數(shù)、主軸轉(zhuǎn)速、刀具位置等。高級操作面板還可以顯示走刀軌跡等更多信息。

　　3.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）

　 　數(shù)控系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)軟硬兼施的裝置，即一個(gè)包含有許多軟件的硬件組合。它是數(shù)控機(jī)床的核心部分，是加工運(yùn)行的指揮中心。數(shù)控裝置由譯碼器、控制器、運(yùn) 算器、存儲(chǔ)器、接口電路等組成。點(diǎn)畫線框內(nèi)為CNC控制部分。被CNC處理的程序（軟件）可以通過手動(dòng)方式輸入數(shù)據(jù)，也可以通過輸入接口接收由外部輸入的 較復(fù)雜的程序。

　　可編程控制器（PLC）也屬于輔助控制，其作用是把計(jì)算機(jī)送來的輔助控制指令轉(zhuǎn)換為強(qiáng)電信號(hào)，以控制機(jī)床的順序動(dòng)作、定時(shí)計(jì)數(shù)、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止及轉(zhuǎn)速調(diào)整、冷卻液開關(guān)、轉(zhuǎn)位換刀等。PLC分獨(dú)立式和內(nèi)裝式兩種。

　　4.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　 　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是將來自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求的零件。伺服電動(dòng)機(jī) 分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)三種。根據(jù)接收指令又可分為脈沖式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和模擬式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是脈沖式驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服 電動(dòng)機(jī)采用模擬式驅(qū)動(dòng)方式。

　　5.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　數(shù)控機(jī)床主軸須滿足幾方面的要求：①主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)同步控制；②主軸可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和加減速控制；③能在自動(dòng)換刀和精鏜退刀時(shí)精確準(zhǔn)停；④具有恒線速度切削功能以保證加工質(zhì)量；⑤能實(shí)現(xiàn)角度分度功能等。

　　主軸的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大多數(shù)采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如，用可編程控制器控制，用變頻器進(jìn)行調(diào)速等方法。普通車床采用多級齒輪有級變速。

　　6.輔助控制裝置

　　輔助控制裝置有液壓潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、接口電路、強(qiáng)電控制系統(tǒng)等。

　　7.反饋系統(tǒng)

　　反饋系統(tǒng)包括位置反饋和速度反饋等。其作用是通過實(shí)時(shí)在線測量機(jī)床移動(dòng)的位置速度參數(shù)，同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給CNC裝置，及時(shí)調(diào)節(jié)正確參數(shù)，保證加工精度。

　　8.自適應(yīng)控制

　 　數(shù)控機(jī)床按照程序指令運(yùn)行，主軸轉(zhuǎn)速和刀架移動(dòng)量都由指令事先編寫好。但有些因素在編程序時(shí)無法預(yù)測，如工件材料特性在加工過程中的變化，現(xiàn)場環(huán)境溫度 的變化等。這些隨時(shí)變化的因素會(huì)影響數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)效率。自適應(yīng)控制的目的就是試圖把加工過程中的溫度、轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)、摩擦、切削力等因素的變化與 最佳參數(shù)比較，若有誤差及時(shí)補(bǔ)償，以保證加工精度或生產(chǎn)率。自適應(yīng)系統(tǒng)價(jià)格較貴，目前沒有安裝在普通數(shù)控機(jī)床上。

　　9.機(jī)床本體

　 　數(shù)控機(jī)床本體由床身、立柱和工作臺(tái)等大型鑄件組成，是數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由于數(shù)控機(jī)床是高精度和高自動(dòng)化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的抗振 性和剛度，要求相對運(yùn)動(dòng)的摩擦因數(shù)要小，進(jìn)給傳動(dòng)部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工制造更精密，還要采用加強(qiáng)剛性、減小熱變形、 提高精度的設(shè)計(jì)措施。

　　1.2.3　數(shù)控機(jī)床分類

　　數(shù)控機(jī)床有七種分類方法，即按工藝用途分類，按加工路線分類，按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)分類，按數(shù)控裝置的類型分類，按控制方式分類，按加工方式分類和按功能水平分類。

　　1.按工藝用途分類

　�。�1）一般數(shù)控機(jī)床

　　為XK5040A型數(shù)控銑床。此外，還有普通數(shù)控鉆床、車床、鏜床、磨床和齒輪加工機(jī)床等。

　　（2）數(shù)控加工中心

　　數(shù)控加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是，加工中心有一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置。是可進(jìn)行五面加工的加工中心。刀庫可預(yù)安裝一百多把不同的刀具，換刀采用換刀機(jī)械手，可極大提高效率，減少輔助時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行多工種、多工序加工。

　　2.按加工路線分類

　　數(shù)控機(jī)床按其進(jìn)刀與工件相對運(yùn)動(dòng)的方式，可以分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制三種。

　�。�1）點(diǎn)位控制

　　點(diǎn)位控制指刀具與工件相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)只控制某一點(diǎn)到另一點(diǎn)的直線距離位置精確性，而不考慮兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)路徑和方向，這種數(shù)控方式多用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是先快后慢。

　�。�2）直線控制

　　直線控制指刀具與工件相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀具軌跡都是平行坐標(biāo)軸的直線，這種控制方式常用于一些數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控磨床等。

　�。�3）輪廓控制

　　輪廓控制指刀具與工件相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對兩個(gè)或以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行控制，因此可以加工平面曲線輪廓或空間曲面輪廓，采用這類控制方式的控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。

　　3.按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)分類

　　可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)就是數(shù)控裝置可以控制幾個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，即同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)目。

　�。�1）兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)

　　數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，即X軸和Z軸。可用于數(shù)控銑床加工各種曲線輪廓以及數(shù)控車床加工各類回轉(zhuǎn)體類零件。為數(shù)控銑床加工的零件溝槽。

　�。�2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)

　　數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，可用于加工曲面零件。

　�。�3）兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)

　　數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，第三個(gè)坐標(biāo)軸只作等距圓周運(yùn)動(dòng)。數(shù)控裝置在XZ平面內(nèi)控制X、Z兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，加工垂直面內(nèi)的輪廓表面。同時(shí)系統(tǒng)還控制Y坐標(biāo)作定期等距移動(dòng)，形成空間曲面。

　�。�4）多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)

　　數(shù)控裝置能同時(shí)控制四個(gè)以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)，主要用于加工形狀復(fù)雜的零件。但多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本身機(jī)床精度要求很高，且零件加工程序編制難度大。為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工曲面零件情況。

　　4.按數(shù)控裝置的類型分類

　�。�1）硬件數(shù)控

　　數(shù)控機(jī)床的發(fā)展經(jīng)歷了六個(gè)時(shí)代，其中前三代即電子管時(shí)代、晶體管時(shí)代和集成電路時(shí)代屬于第一階段，也是硬件數(shù)控階段�，F(xiàn)在那一時(shí)代開發(fā)的機(jī)床均已被淘汰，但這些數(shù)控機(jī)床的工作原理仍有借鑒意義。

　　硬件數(shù)控系統(tǒng)的工作原理：根據(jù)被加工零件的零件圖，編制零件工藝文件→編寫數(shù)控機(jī)床加工程序→制作穿孔紙帶→（通過閱讀機(jī)）讀入機(jī)床→（數(shù)控裝置根據(jù)輸入的程序）加工出合格產(chǎn)品。

　　（2）計(jì)算機(jī)數(shù)控

　 　硬件數(shù)控由于功能少、線路復(fù)雜、可靠性低等缺點(diǎn)現(xiàn)已無市場。隨著計(jì)算機(jī)性價(jià)比的提高，數(shù)控機(jī)床普遍采用計(jì)算機(jī)處理數(shù)字信息，即CNC。用CNC加工零件 主要靠軟件來控制。軟件分系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩種。系統(tǒng)軟件固化于只讀存儲(chǔ)器（ROM）中，關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失且不可更改。應(yīng)用軟件就是加工零件的程序指令， 不同的工件對應(yīng)不同的應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件可以存儲(chǔ)在數(shù)控機(jī)床的存儲(chǔ)器中，也可以暫時(shí)存儲(chǔ)在外存儲(chǔ)器（磁盤等）中，加工零件時(shí)通過數(shù)據(jù)接口輸入到CNC。

　　計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理。

　　5.按控制方式分類

　　數(shù)控機(jī)床按照對被控量有無檢測反饋裝置分為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床兩種。

　�。�1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

　 　典型的數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)框圖。開環(huán)CNC沒有檢測反饋裝置。計(jì)算機(jī)將輸入的加工程序處理后把信號(hào)傳給各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，但不發(fā)出反饋 信號(hào)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。首先是數(shù)控裝置插補(bǔ)器進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算生成指令脈沖，經(jīng)控制電路中驅(qū)動(dòng)電路放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)進(jìn)給脈沖使 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度，通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或刀架移動(dòng)一定距離。工作臺(tái)位移量與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角成正比，即與進(jìn)給脈沖數(shù)目成正比。改變脈沖數(shù)目和頻率就可 改變進(jìn)給位移量和速度。脈沖指令單方向發(fā)出，不再返回給數(shù)控裝置，故稱為開環(huán)控制。

　　開環(huán)控制的步距、傳動(dòng)和速度精度比較低。但其使用簡單方便且價(jià)格低廉，因此被廣泛用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

　　（2）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

　　數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。安裝在工作臺(tái)上的檢測元件將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行調(diào)整控制，直到差值消除為止。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動(dòng)部件的各種誤差和工件加工過程中產(chǎn)生的干擾影響，從而使加工精度大大提高。速度反饋是利用測速發(fā)電動(dòng)機(jī)保證工作電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變。

　　閉環(huán)控制的特點(diǎn)是：加工精度高，移動(dòng)速度快。由于采用交流或直流伺服電動(dòng)機(jī)，其控制電路比較復(fù)雜，檢測元件價(jià)格高，調(diào)試和維修比較復(fù)雜。

　�。�3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

　　數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不直接檢測工作臺(tái)的位移量，而是用光電編碼器先測出伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到CNC中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。

　　半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的反饋環(huán)不包括工作臺(tái)，故稱為半閉環(huán)控制。

　　半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本低，調(diào)試維修也比較容易，兼有開環(huán)和閉環(huán)控制兩者的特點(diǎn)，應(yīng)用比較普遍。

　　6.按加工方式分類

　　（1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床

　　如數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。

　�。�2）金屬成型類數(shù)控機(jī)床

　　如數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

　�。�3）數(shù)控特種加工機(jī)床

　　如數(shù)控線切割機(jī)、數(shù)控電火花加工機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)等。

　�。�4）其他類型的數(shù)控機(jī)床

　　如數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)等。

　　7.按功能水平分類

　　按功能水平可以把數(shù)控機(jī)床分為高檔、中檔、低檔三類。

　　我國目前多使用這種分類方法。所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床即屬于低檔數(shù)控機(jī)床，它主要由單板機(jī)、單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成數(shù)控系統(tǒng)，完全可以滿足中小廠零件加工精度的需求，應(yīng)用比較普遍，也多用于普通舊機(jī)床的升級改造。